摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。
叶片式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，工程液压缸，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作---。
用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，工程液压缸订做，因此在各种机械的液压系统中被应用。
液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；
为防止油液向液压缸---漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，工程液压缸价格，还装有防尘装置；
为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，工程液压缸生产厂家，液压缸端部还设置缓冲装置；
有时还需设置排气装置。
但是需要注意到的是该液压缸由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360度。
使用工程液压油缸的用户都知道，它是一种液压传动提供加压液体的液压元件，它也是泵的一种。手动泵的工作原理是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵，其中在整个工作过程中，工程液压油缸的油管起到了一个很重要的作用。
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